就在本周,今年上半年曾因汽车销量大幅下滑而陷入困境的特斯拉 ,股价再度创下新高,市值一度突破1.6万亿美元。
这源于特斯拉的叙事重心从电动汽车转向人工智能、自动驾驶等领域。今年9月,特斯拉发布“宏图计划第四篇章”(Master Plan Part IV) 。相比往昔更多着墨于新能源汽车制造领域 ,此次计划提到,特斯拉故事的“下一章 ”将是“打造将人工智能融入现实世界的产品与服务”,而自动驾驶和机器人Optimus将是公司最重要的事项。
最近 ,这一战略取得了进展。当地时间12月14日,特斯拉Model Y在奥斯汀街头行驶的画面在网络上传开,车内似乎空无一人 ,甚至没有配备安全监督员 。对此,马斯克回应称:“测试正在进行,车内没有人。”
摩根士丹利将此次测试视作“近期最显著的市场催化剂 ”。据某机构测算 ,当前自动驾驶安全监督员时薪约25.25至30.60美元,结合日间高峰与夜间共计16小时轮班,单车日均人力成本约400至1000美元,对应全年运营成本12.0至14.9万美元 。若取消安全员 ,则单车年度成本将显著下降。
然而,仅仅取消安全员这种“从夹缝中挖掘效益”的方式,或许难以支撑如此庞大的市值。毕竟在海外 ,谷歌旗下的Waymo早已跻身L4(高度自动驾驶,全程无需人类驾驶员介入)之列;在国内,也有文远知行、百度Apollo等企业尝试在全球范围内部署L4级Robotaxi 。
归根结底 ,特斯拉取消安全员表明了这样一个事实,即“纯视觉”自动驾驶方案正迈向商业化的闭环。摩根士丹利预测,特斯拉有望将Robotaxi车队规模从当前的极少量迅速扩展至约1000辆 ,成为公司未来增长的核心引擎。
▌流派之争
在如今的自动驾驶领域,“纯视觉方案 ”与“融合方案”的流派之争尤为激烈 。
“纯视觉方案”代表为特斯拉,顾名思义以摄像头为核心传感器 ,依赖计算机视觉算法和深度学习模型处理图像信息,模拟人类视觉感知环境。而“融合方案 ”如Waymo则结合摄像头 、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器,通过数据融合算法综合处理多源信息,以弥补单一传感器在精度上的不足。
12月11日 ,两派论战硝烟再起,先是谷歌Gemini项目负责人杰夫·迪恩(Jeff Dean)暗示特斯拉自动驾驶乘车里程数量低于Waymo,随后马斯克公然嘲讽Waymo“从未真正具备胜出的可能性” ,并断言“历史将证明这一结论的必然性”。
站在当下时点,两派相争,谁更胜一筹?
单看数据或许是“融合方案 ” ,作为此派先头部队,Waymo是唯一一家在美国多个城市提供完全无人驾驶商业服务的运营商,并计划进一步进入包括东京和伦敦在内的超20座城市 。官方数据显示 ,2025年至今,其累计出行量已超1400万次,比2024年增长三倍多 ,并有望在年底前实现累计出行量超2000万次。
当特斯拉Model Y首次以“无安全员”状态行驶于奥斯汀街头时,Waymo正与潜在投资者讨论新一轮融资,计划以近1000亿美元的估值融资逾150亿美元。国内券商如此点评道:“Waymo有望凭借‘城市网络化+技术领先+政策支持’的三重优势,逐步确立美国无人驾驶出行的龙头地位 。”
当然 ,这并不意味着“纯视觉方案”毫无胜算,以特斯拉为例,其省去了激光雷达的硬件成本 ,单车自动驾驶系统的成本还不到Waymo的四分之一。全球已售出的数百万辆配备自动驾驶硬件的特斯拉车辆,未来都能够直接接入Robotaxi网络,这些条件都为规模化普及奠定了基础。
眼下最大的障碍在技术本身 ,“纯视觉方案 ”在商业化道路暂居人后的原因,或许能用“莫拉维克悖论”来解释:对机器人来说,最难的不是下棋 ,而是“拿起棋子” 。这意味着,人类觉得复杂的事情(如计算、下棋),对机器人来说很简单 ,而对人类来说简单的事情(如走路 、感知环境),对机器人来说反倒极其困难。
“纯视觉方案 ”对算法和AI模型的依赖极高。正如马斯克所言,特斯拉汽车的本质,是一台装着四个轮子的机器人 。其相对“融合方案”薄弱的感知能力 ,使驾驶安全风险骤然飙升。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)曾致函特斯拉,称通过调查已确定数十起特斯拉FSD软件闯红灯或开错车道等违反道路交通规则的情况。
当前,特斯拉持续借助大量数据对算法进行训练与优化 ,以增强系统对各类复杂场景的识别及应对能力 。今年10月,其宣布已构建了一个完全由神经网络驱动的“世界模型”,并声称通过该系统 ,AI能在一天内获得相当于人类五百年的驾驶经验。
至于未来,“纯视觉方案 ”与“融合方案”谁能笑到最后?也许仍需拭目以待。TrendForce集邦咨询指出,美国Robotaxi市场规模2025至2035年间的年复合成长率达61% ,预估规模将于2035年达365亿美元。在此庞大市场中,Waymo尽管具备早期进入者的优势,但若不能加快扩张速度并有效降低成本 ,其领导地位将受到特斯拉威胁 。
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